Nutná obrana a krajní nouze spadají pod pojem trestního práva – okolností vylučující protiprávnost činu ve smyslu podle trestního zákoníku (zákon č. 40/2009 Sb.). Pokud nastanou tyto okolnosti není čin, který by byl jinak trestný, trestným činem. To také znamená, že jednání, které by bylo normálně trestné (fyzický útok proti další osobě), je v důsledku existence okolností vylučujících protiprávnost beztrestné.

Část první, hlava III, § 28 a násl. TZ upravuje následující okolnosti vylučující protiprávnost:

• Krajní nouze
• Nutná obrana
• Svolení poškozeného
• Přípustné riziko
• Oprávněné použití zbraně